这个机器人可以弄清楚如何自己打开几乎任何门

在大学校园里放松的车轮机器人已经弄清楚了如何在现实世界中滚动时打开各种门和抽屉。

机器人本身适应了新的挑战 - 为能够独立与物理对象互动的机器铺平了道路。宾夕法尼亚州卡内基·梅隆大学（CMU）的迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）说：“您希望机器人自主工作……而不必依靠人类在测试时间为您所处的每种新场景提供例子。 ”

帕塔克（Pathak）和他的同事最初通过模仿学习训练了机器人，提供了如何打开门，橱柜，抽屉和冰箱等物体的视觉示例。然后，他们将其放在CMU校园上，尝试打开以前从未遇到过的门和橱柜。这要求机器人使用人工智能适应每个新对象，以奖励它弄清楚事物。

CMU的Haoyu Xiong说，机器人通常在30分钟到一个小时学习如何始终如一地打开每个物体。该团队包括12个训练对象进行练习，然后包括8个其他对象，以测试机器人的功能。

尽管其最初的成功率平均约为50％，但机器人有时在刚开始时完全无法打开一个新对象。到最后，其成功率上升到约95％。

CMU的罗素·门登卡（Russell Mendonca）说，除了即时学习外，它还必须能够身体处理重型门。他说，实现这两个目标的成本为25,000美元，这比具有自适应学习能力的其他机器人系统便宜得多。

伊利诺伊大学Urbana-Champaign大学的Yunzhu Li说，实验室外的机器人演示“标志着迈向更通用的机器人操纵系统的具体步骤”。他说：“对于机器人来说，开门和抽屉 - 对于人类来说似乎很简单的任务 - 实际上很难。”

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