一个小的软机器人可以通过管道弯曲Shutterstock/Dmitry Kalinovsky一个由光控制的管状软机器人可以泵送液体,拧开螺栓并穿过管道。机器人还可以设计为沿光源的方向弯曲 ,就像植物向太阳倾斜一样 。
在某些材料中,分子可以从光中获得能量,从而使材料扩展或收缩。中国韦斯特莱克大学的Jiu-an LV利用这种效果来制作由15至40毫米长的管子组成的软机器人的原型。
他和他的同事们将光敏弹性材料的细丝损伤了受大象躯干启发的布置,后者的肌肉纤维叠加在一起 ,以至于他们可以假设许多不同的形状,具体取决于哪些人会变得紧张。
他们没有像大脑那样回应机器人的纤维,就像在大象中一样 ,他们对光线做出了反应 。当用不同的频率和强度照明时,机器人呈不同形状。
在一个实验中,研究人员用液体装满了机器人 ,并将其连接到导致凸起容器的管子上。使用光使机器人合同将液体向上泵送到容器中 。在另一个中,他们将机器人滑过底部有螺栓的弯曲管。当弯曲的身体连接到螺栓时,研究人员照亮了它 ,使其扭曲并拧开螺栓。
但是LV对一个实验最兴奋,他们弄清楚如何将光敏纤维缠绕到人造植物的形状中,该植物结合了弯曲和扭曲运动以向光移动 。当光线非常强烈时 ,机器人也可以倾斜。
加州大学圣地亚哥分校的Shengqiang Cai说,这种适应性行为令人印象深刻,对于开发可以在吸收和收集太阳能量时可以继续调整自己的设备可能很有用。
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